Академический словарь русского языка - научиться

-учусь, -учишься; сов., чему или с неопр.

(несов. учиться и устар. научаться). Приобрести навыки, умение делать, понимать, чувствовать и т. п. что-л.

Научиться плавать.

□

— Учиться и учить, говоришь ты? А ты можешь научиться сделать людей счастливыми? М. Горький, Макар Чудра.

За время жизни на Ближних Мельницах мальчик научился многое понимать и многое узнал. Катаев, Белеет парус одинокий.